“特斯拉Robotaxi名为Cybercab九游体育娱乐网，它莫得标的盘和踏板，我刚刚乘坐‘Cybercab’到达行径现场，现场还有20辆相似的车在路上行驶。”在10月11日的“We，Robot”发布会上，特斯拉CEO埃隆·马斯克说谈，特斯拉将在2027年前坐褥Cybercab，该车成本有望低于3万好意思元。

尽管本次发布会上特斯拉并未败露具体的感知决策期间细节，但从发布会现场的Cybercab来看，该车和当今市面上绝大部分L4 Robotaxi不同，不仅莫得标的盘和踏板，其车身外部也莫得复杂的传感器布局。此前曾有外洋分析师示意，Cybercab主要依靠录像头和东谈主工智能期间驾驶，可能不使用激光雷达。

此外，马斯克还晓喻，Model 3和Model Y将在改日完结无需东谈主类监管的FSD功能，上述两款家具均采用了不带毫米波雷达的纯视觉感知措置决策。

除了感知决策的分离外，在本年二季度财报的电话会议上，马斯克明确示意，Robotaxi的智驾决策不会依赖高精舆图。而当今国内大部分L4 Robotaxi仍旧基于高精舆图的决策。

在特斯拉以外，国内的小鹏汽车也晓喻将在2026年推出Robotaxi家具，同期小鹏汽车也声称将基于L2智能驾驶扶植的硬件完结L3+自动驾驶的使用体验，在近日发布的新车上，小鹏汽车取消了激光雷达，采用视觉感知决策。

赐与特斯拉、小鹏信心的是端到端大模子在自动驾驶领域的掌握。当今特斯拉和小鹏汽车均在旗下的智能驾驶扶植系统中掌握了端到端大模子，在这一期间的加合手下，联系系统的迭代速率大幅升级，使用体验也优于此前基于规章收尾的智能驾驶系统。

小鹏方面示意，在端到端大模子量产上车后，小鹏汽车OTA更新完结“每2天一次版块迭代，每2周一次体验升级”；特斯拉则被曝至少同期有3个版块在进行历练迭代，其中某个版块一朝通过就坐窝发版，从FSD V12.5.2到12.5.3，只是用了两天时候，本月末特斯拉将推送V13版块的FSD系统。

小鹏汽车董事长、CEO何小鹏合计，端到端的模子下限智商有望在来岁快速提高，一朝提高后，无谓2年时候，在宇宙领域内就可以作念到特等L4自动驾驶范例的智商。

尽管特斯拉、小鹏等车企高管鼎力宣扬端到端大模子关于L4自动驾驶和Robotaxi的雄壮助益，但当今这一期间阶梯能否实在使得L4 Robotaxi落地，尚未达成行业共鸣。

和L2驾驶扶植不同，L3级以上自动驾驶，事故的包袱主体将动荡到车辆，这对自动驾驶系统的恰当性、安全性提议了极高的条目。端到端大模子黑盒的不行讲明性，给自动驾驶系统治来了一定的风险。L4 Robotaxi条目100%安全，无法接受端到端的"黑盒"带来的不行讲明和不笃定性。同期，由于端到端大模子的黑盒特点，历练收尾并不行控，当新版系统出现问题时，研发东谈主员无法成功修改，只可灌入新的数据，尽可能使大模子或者自我历练出一版更优解。

"特斯拉推出端到端的FSD之后出现了一些问题，出现过车冲开赴肩的情况，尤其是夜间，有的时候会出现剐蹭，有的时候就成功冲开赴肩，把轮胎给撞瘪。”轻舟智航总裁侯聪告诉第一财经记者，相似是在好意思国，Waymo并莫得采用端到端大模子，但依然或者在多个城市完结无东谈主化的Robotaxi运营，用户反响也荒谬可以。

部分L4 Robotaxi的从业者则合计，端到端大模子关于L4自动驾驶有一订价值，但这并不代表可通过端到端大模子使允洽前的L2系统进化至L4级别。

“Robotaxi要完结L4级自动驾驶智商，临了是系统兜底，因此需要特等东谈主类司机的水平，系统透露要好于普通东谈主类的10倍。是以需要不休加强多样安全冗余，增强兜底智商。相对来说，L4级的挑战更大，端到端模子的加合手，更多是从0~1的价值。”小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务厚爱东谈目的宁告诉第一财经记者，L2级扶植驾驶，只需要透露得跟东谈主一样就行，临了由东谈主类司机兜底。端到端更多的价值在于成本下跌。

除了关于软件、大模子的争议外，L4 Robotaxi从业者多量合计，纯视觉措置决策或者基于L2智能驾驶扶植系统的硬件无法完结L4自动驾驶。

张宁示意，关于非天真车物体，纯视觉决策在检测上存在天生的劣势，尤其在行东谈主和自行车较多的国内城市谈路场景中。要是发生看不到路上的物体的情况，自动驾驶模式下不会实时延缓或褪色，从而产生安全隐患；会通传感器决策，包括激光雷达、录像头、毫米波雷达等，能保证车辆看得清、看得远、走得稳，安全可靠性更高。

马斯克自动驾驶“无需高精舆图”的不雅点，也相似极具争议。

从期间上来说，高精舆图和车谈级别高辅舆图动作一种超视距传感器，对行车成果和安十足有匡助；但高精舆图鲜度条目较高，当今更新速率无法得志企业开城、拓展使用区域的需求；同期关于车企而言，高精舆图亦然一项额外的成本支拨。

关于L4级别Robotaxi而言，端到端大模子或者在运营的驱动阶段裁汰系统关于高精舆图的依赖，使得公司能用更快的时候扩大运营领域；但到运营的中后期，高精舆图仍旧有着紧迫影响，或者进一步擢升自动驾驶系统的可靠性、安全性和通顺性。

“当今市集上总共L4级无东谈主驾驶决策齐需要高精度舆图，在高阶扶植驾驶市集结，华为和特斯拉也齐一定经过依赖高精度舆图或者车谈线级别的高辅舆图。在关连特斯拉FSD的分析论述中，可以看到其也有车谈线级别的舆图信息；而华为有约千东谈主的舆图标注团队。”张宁告诉记者。

尽管特斯拉声称2026年就能推出具备竞争力的Cybercab，但此前马斯克在自动驾驶方面的“宣言”曾有过屡次跳票的“黑历史”。另一方面，行业关于若何完结L4 Robotaxi、究竟该采用哪种期间决策，仍存在着较大的不合。L4 Robotaxi是否或者在短短2~3年内实在完结落地，仍有待合手续不雅察。

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魏文

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